門式起重機是橋式起重機的一種變形,，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場,、料場貨,、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機具有場地利用率高,、作業(yè)范圍大,、適應面廣、通用性強等特點,，在港口貨場得到廣泛使用,。

它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳,，可以直接在地面的軌道上行走,，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機,。在結構上由門架,、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成,。有的門式起重機只在一側有支腿,，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機,。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁),、支腿、下橫梁等部分構成,。為了擴大起重機作業(yè)范圍,，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂,。也可采用帶臂架的起重小車,，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。